數控立車碰撞發生的最主要的原因：
一是對數控立車刀具的直徑和長度輸入錯誤；
二是對工件的尺寸和其他相關的幾何尺寸輸入錯誤以及工件的初始位置定位錯誤；
三是數控立車的工件坐標系設置錯誤，或者機床零點在加工過程中被重置，而產生變化，機床碰撞大多發生在數控立車快速移動過程中，這時候發生的碰撞的危害也最大，應絕對避免。
所以數控立車操作者要特別注意機床在執行程序的初始階段和機床在更換刀具的時候，此時一旦程序編輯錯誤，刀具的直徑和長度輸入錯誤，那么就很容易發生碰撞。在數控立車程序結束階段，數控軸的退刀動作順序錯誤，那么也可能發生碰撞。